我买了一块AMB23； AN0400 Realtek Ameba-D Application Note里写了两种debug probe，一个是jlink，另一个似乎是realtek自己的debug probe，后面这个没见到哪里有卖，jlink太贵了，最近几年都是在ti/st/nxp的平台上开发很久没用过jlink了。
请问：
新人想听一下建议，准备在这个平台上试试开发了，虽然用命令行gdb有点难过但也还能接受。
我的个人经验，debugger probe 不是必须的，主要还是靠 printf debug。联网的应用大部分都不方便使用debug probe 那种暂停处理器看 memory 的方式。
我也没见过 AN0400 里面指的另一个 probe，主要还是用 jlink。我试过 jlink 最便宜的 EDU mini 是可以用的，就是接线需要个 adaptor board，但是经过一些设置后可以用 segger 的 ozone debugger。
非常感谢回答和建议。
再请教一个问题。根据AN0400文档，下载到目标板的方式似乎是两个，一个是用debugger probe，加上make flash命令，这个方式windows和linux均可，只要程序都装对了；另一个是用ImageTool，这个只有windows有，编译在ImageTool里写对地址用USB-serial cable就能下载；但ImageTool没有linux版本；我的理解对吗？
对的，那个有 GUI 的 ImageTool 只有 windows 版本。
如果必须用 linux，是可以尝试用 Arduino 里面的 image tool linux 版本。 这个是专门针对 Arduino 的要求写的，功能和选项都比较少，用起来也比较麻烦，但是基本运作原理和 GUI ImageTool 一样。
把 flashloader 和 ImageTool 需要的三个 bin 放进同样文件夹，提供 port 和 文件夹路径就可以了。
upload_image_tool_windows.exe C:\Users\username\AppData\Local\Arduino15\packages\realtek\tools\ameba_d_tools\1.0.8 COM3 ameba_rtl8721d Disable Disable
指令格式是可以从 Arduino 文件看出来的。
upload_image_tool_windows.exe "{runtime.tools.ameba_d_tools.path}" "{serial.port}" "{board}" "{build.auto_upload_mode}" "{build.erase_flash}" "1500000" {upload.verbose}
@wyy 非常感谢，我用arduino sdk里的upload_image_tool_linux成功的在Ubuntu Linux上烧录了自己编译的固件。现在开始读Makefile了，没找到任何文档关于项目的源码结构的，以及怎么编译和运行除了project/realtek_amebaD_va0_example/GCC-RELEASE这个文档里的例子之外的任何其它例子，比如ambd_sdk/component/common/example目录下似乎有很多例子，但不知道怎么使用。我注意到论坛里有其他人问了类似的问题，也见你有回答，我还没来得及都看完，正在努力学习。
SDK 结构和使用可以参考 AN0400 第二和第三章。
可以运行例子大概分两组：
\project\realtek_amebaD_va0_example\example_sources\project\realtek_amebaD_va0_example\src\src_hp 里面的文件\component\common\example\project\realtek_amebaD_va0_example\inc\inc_hp\platform_opts.h 文件里面相对应的 #define，去开启功能make menuconfig 指令里面提前开启功能 ( BLE，MQTT )