Dear @zhuzeyu,
您好，usb的功能是不release到github的。
因为usb的code都是从其他平台porting过来的，所以在升级sdk之后usb相关的功能都已经去掉了。如果您有需要可以联系我同事签NDA后使用SDK中USB部分功能。
谢谢！